Sujud tilawah adalah sujud yang dilakukan ketika membaca atau mendengar ayat-ayat tertentu dari kitab suci Al-Qur’an. Ayat-ayat tersebut disebut dengan ayat sajdah.
Ibnu Abbas berkata bahwa Rasulullah shalallahu alaihi wasallam saat shalat Subuh di hari Jum'at membaca Alif Lam Mim Sajdah dan Surat Al-Insan (HR Ahmad, Tirmidzi, Ibnu Majah dan Nasa'i)